Série Ensenso XR Vision 3D avec capacité de calcul intégrée
La série Ensenso XR combine la conception modulaire et flexible de la série Ensenso X avec les avantages d’un système intégré. La nouvelle unité de projection des XR, avec une puce intégrée traite les données issues des capteurs. Les données 3D sont ainsi disponible directement depuis la caméra. Les performances 3D de la série XR peuvent rivaliser avec celles de la puissante UC Core i7 d’un ordinateur de bureau. Des opérations nécessitant une grande puissance de calcul sont transférées vers la caméra et ne doivent plus être effectuées par de puissants ordinateurs industriels. Par ailleurs, le transfert des données de résultats 3D à la place des données brutes 2D haute résolution réduit la charge réseau. Les systèmes à plusieurs caméras en particulier bénéficient des fonctions d’économie des ressources de la série XR.
Interface GigE
FlexView2
Bases de référence modifiables
Déclencheur et flash
Indice de protection IP65/67
Traitement sur carte
Fabriqué en Allemagne
Ensenso XR30
Caméra 3D de vision stéréo
- Traitement direct des données dans le FPGA
- Nuages de points haute résolution de grands objets en mouvement
- Des données 3D précises à partir d'une seule paire d'images
- Indice de protection IP65/67
Structure du système et équipement
Chaque système de caméra 3D Ensenso XR30 comprend la nouvelle unité de projecteur XR, deux caméras IDS GigE avec capteurs CMOS, 1.6 MP ou 5 MP, équerres de fixation et angles de réglage, trois objectifs et câbles de raccordement pour la connexion de la caméra à l’unité de projecteur XR. En raison de l'indice de protection IP65/67, le système contient également, outre des câbles spéciaux, des tubes d’objectif pour les caméras et le projecteur.
Ensenso XR36
Caméra 3D de vision stéréo
- FlexView2 pour une résolution 3D maximale des objets statiques
- Traitement direct des données. Jusqu'à 16 paires d'images par le FPGA
- Taux d’acquisition élevé grâce au traitement parallèle dans la caméra
- Pas de perte de temps due au transfert de données vers le PC hôte
- Indice de protection IP65/67
Structure du système et équipement
Chaque système de caméra 3D Ensenso XR36 doté de la technologie FlexView2 comprend la nouvelle unité de projecteur XR, deux caméras IDS GigE avec capteurs CMOS 1,6 MP ou 5 MP, équerres de fixation et angles de réglage, trois objectifs et câbles de raccordement pour la connexion de la caméra à l’unité de projecteur XR. En raison de l'indice de protection IP65/67, le système contient également, outre des câbles spéciaux, des tubes d’objectif pour les caméras et le projecteur.
La vision 3D modulaire pour les environnements exigeants
Une lampe frontale intégrée facilite l’étalonnage de l’environnement de travail et améliore la qualité d'image des caméras 2D. Comme pour la série X, la série XR peut être configurée de manière flexible avec des modèles de caméras GigE uEye sélectionnés pour former un système de caméras 3D individuel.
Avec des longueurs de base et des distances focales différentes, il est possible de mettre en œuvre des distances de travail jusqu’à cinq mètres et de capturer des objets présentant des volumes de plusieurs mètres cubes, tels que des palettes chargées en hauteur ou des espaces entiers. Les modèles Ensenso XR sont équipés de capteurs Sony 1,6 MP ou 5 MP. Ils remplissent les exigences de l'indice de protection IP65/67 et sont ainsi efficacement protégés contre les saletés, la poussière, les projections d’eau ou les détergents, ainsi que tout déréglage accidentel des objectifs.
Applications pour la vision 3D embarquée
Vision robotique, par exemple la (dé)palettisation, l'équipement de convoyeurs à bande
Applications robotiques, par exemple le bin picking
Technique médicale, par exemple positionnement du patient
Reconnaissance, localisation et classification d'objets 3D
Kit de développement logiciel Ensenso (SDK)
Les modèles de la série de caméras Ensenso XR 3D peuvent également être facilement configurés et commandés via le kit de développement logiciel Ensenso SDK. La recherche de caméras 3D vous aide à choisir le modèle approprié pour votre application
Depuis la sortie du kit de développement logiciel Ensenso 3.3, vous pouvez également localiser des objets dans des nuages de points 3D à partir de vos propres géométries CAO grâce à Ensenso PartFinder. L'utilisation du module logiciel nécessite une licence spécifique. Découvrez dans la vidéo ce que l'outil peut faire et les avantages qui en découlent pour vos applications.
Procédé 3D Ensenso
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