Série Ensenso N
Vision 3d – précision, robustesse et simplicité
Interface GigE
Plug & Play
Capteur CMOS
Vision 3D
Connecteur à vis
Power-Over-Ethernet
Classe de protection IP65/67
Déclencheur & flash
Légèreté
Pré-calibré
Système de caméras stéréo 3D robuste et compact
La série N Ensenso est spécialement conçue pour une utilisation dans des conditions environnementales difficiles. Grâce à sa forme compacte, la série N, de faible encombrement en version immobile ou mobile sur un bras de robot, convient aussi bien à l'acquisition 3D d'objets statiques ou en mouvement. Même dans des conditions de luminosité difficiles, le projecteur intégré projette au moyen d'un masque de motif de points aléatoire une texture très contrastée sur l’objet à représenter et compense ainsi sur ses surfaces le manque ou l’absence de structures. Toutes les caméras sont pré-calibrées et donc faciles à installer.
Compatibilité industrielle
Grâce aux connecteurs GPIO à visser pour le déclencheur et le flash, tous les modèles sont également adaptés à un usage industriel. Pour des exigences particulièrement élevées en termes de robustesse, les séries de caméra 3D Ensenso N3x et Ensenso N4x sont disponibles avec les classes de protection IP65/67 et sont donc protégées des saletés, de la poussière, des projections d’eau ou des détergents.
Légèreté et optimisation des coûts : la série N4x
L'électronique stéréo 3D de la nouvelle série N4x, totalement découplée du boîtier, permet d'utiliser un plastique léger pour le boîtier garantissant ainsi une fabrication économique de la gamme de caméras 3D.
Grâce à leur poids réduit, les modèles N4x Ensenso conviennent également à une utilisation sur des bras de robots collaboratifs, dont les forces motrices sont limitées pour protéger le collègue humain. Le toucher de la surface en plastique et les bords arrondis contribuent également à minimiser les blessures.
Pour des exigences maximales : la série N3x
Le boîtier en aluminium des modèles N3x garantit une dissipation thermique optimale des composants électroniques et donc un rendement lumineux stable même dans des conditions environnementales extrêmes. Une qualité supérieure constante est ainsi assurée tout comme la fiabilité des données 3D.
La construction métallique permet également un montage très flexible et robuste des capteurs CMOS avec des angles de vergence de 2° à 10°, ce qui rend possible la réalisation de scénarios d'application avec des distances d'objet très courtes.
Tableau de comparaison
N3x |
N4x |
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|---|---|---|
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Système 3D |
Mode « Projected Texture Stereo Vision » pour la capture de surfaces déstructurées |
Mode « Projected Texture Stereo Vision » pour la capture de surfaces déstructurées |
Capteurs CMOS |
Obturateur global (Global Shutter), 1936 x 1216 Pixel (2.3 MP) |
Obturateur global (Global Shutter), 1936 x 1216 Pixel (2.3 MP) |
Angle de vergence* |
2°, 4°, 6°, 8°, 10° |
2°, 4° |
Distance focale |
6 - 16 mm |
6 - 16 mm |
Projecteur de motifs |
LED bleues (465 nm) ou infrarouges (850 nm) + Décalage des motifs FlexView (uniquement N36) |
LED bleues (465 nm) ou infrarouges (850 nm) + Décalage des motifs FlexView (uniquement N46) |
Distance de travail |
min. 270 mm |
min. 330 mm |
Champ de vision |
max. 3970 mm |
max. 3970 mm |
Interface |
Gigabit Ethernet |
Gigabit Ethernet |
Images par seconde |
10 (1.3 MP), 30 (2x Binning) |
10 (1.3 MP), 30 (2x Binning) |
Alimentation |
12 V - 24 V DC / PoE (power over ethernet) |
12 V - 24 V DC / PoE (power over ethernet) |
Boîtier |
Aluminium |
Plastique avec bords arrondis |
Dimensions (l x h x p) (y compris les connexions) |
192 x 50 x 52 mm |
193 x 52 x 60 mm |
Poids |
650 g |
550 g |
Classe de protection |
IP65/67 |
IP65/67 |
*Vous pouvez trouver les valeurs détaillées et spécifiques au modèle, telles que la précision Z ou la résolution XY, à l'aide du sélecteur Ensenso.
Utilisations
- Reconnaissance, localisation et classification d’objets 3D, par exemple contrôles qualité, préparation des commandes
- Reconstruction d’objets 3D
- Applications d'automatisation industrielle
- Applications robotiques, par exemple saisie en bac ou tâches collaboratives
- Chargement de convoyeur
- Logistique, p. ex. palettisation et dépalettisation
- Systèmes de stockage automatique
TM Plug&Play
Les caméras 3D Ensenso N3x sont certifiées « TM Plug & Play » par Techman Robot. Les utilisateurs peuvent à présent connecter simplement ces caméras 3D à l'IPC de TM Robot et commencer à utiliser une application 3D de prélèvement dans des bacs (bin picking) sans avoir à développer leur propre application de traitement d'image. Cela permet d'économiser un temps précieux de développement et d'intégration.
MELFA-3D Vision 3.0
L'Ensenso N3x est utilisée comme caméra de vision 3D standard pour Mitsubishi Electric MELFA-3D Vision 3.0, qui permet un prélèvement en vrac à grande vitesse grâce à son processus unique de reconnaissance sans modèle. MELFA-3D Vision 3.0 est un logiciel pour les caméras de vision 3D pour les petits robots qui permet d'obtenir des mesures de petite taille, de grande vitesse et de grande précision.
Il peut être facilement connecté à la série Ensenso N3x. Ses petites dimensions et son poids léger permettent une configuration flexible du système. En élargissant la distance de travail et le champ de vision, le système peut être appliqué à différentes scènes, et il peut gérer de manière flexible des travaux d'assemblage de précision de petites pièces jusqu'au prélèvement en vrac sur de grandes palettes.
La "fonction de calibrage automatique" aligne automatiquement le robot et la caméra 3D. Cela facilite énormément le travail de réglage.
Kit de développement logiciel Ensenso (SDK)
Les caméras de la gamme N Ensenso sont aisées à configurer et à utiliser grâce au kit de développement logiciel Ensenso. Outre l'assistant pour une configuration simple et une assistance lors du calibrage des caméras 3D, il existe également la possibilité de traiter encore plus rapidement les données 3D avec des processeurs graphiques.
- Un ensemble logiciel (kit de développement logiciel Ensenso pour Windows et Linux) pour tous les modèles Ensenso
- Programmes de démonstration avec code source pour MVTec HALCON, C, C++, C#
- Production d'un seul nuage de points 3D pour toutes les caméras utilisées dans les applications à caméras multiples
- Composition en direct des nuages de points 3D de différentes perspectives
- Calibrage main-œil-robot
- Intégration de caméras industrielles uEye pour la détection d'informations colorimétriques supplémentaires ou de codes barres, par exemple
Depuis la sortie du kit de développement logiciel Ensenso 3.3, vous pouvez également localiser des objets dans des nuages de points 3D à partir de vos propres géométries CAO grâce à Ensenso PartFinder. L'utilisation du module logiciel nécessite une licence spécifique. Découvrez dans la vidéo ce que l'outil peut faire et les avantages qui en découlent pour vos applications.
Sélecteur d' Ensenso
Notre sélecteur de caméra Ensenso vous permet de sélectionner facilement les composants. Une fois que vous avez entré vos conditions de travail, le configurateur en ligne vous propose les meilleurs systèmes Ensenso possibles pour votre application.
