Série Ensenso N

Vision 3d – précision, robustesse et simplicité

Interface GigE

Plug & Play

Capteur CMOS

Vision 3D

Connecteur à vis

Power-Over-Ethernet

Classe de protection IP65/67

Déclencheur & flash

Légèreté

Pré-calibré

Système de caméras stéréo 3D robuste et compact

La série N Ensenso est spécialement conçue pour une utilisation dans des conditions environnementales difficiles. Grâce à sa forme compacte, la série N, de faible encombrement en version immobile ou mobile sur un bras de robot, convient aussi bien à l'acquisition 3D d'objets statiques ou en mouvement. Même dans des conditions de luminosité difficiles, le projecteur intégré projette au moyen d'un masque de motif de points aléatoire une texture très contrastée sur l’objet à représenter et compense ainsi sur ses surfaces le manque ou l’absence de structures. Toutes les caméras sont pré-calibrées et donc faciles à installer.

Compatibilité industrielle

Grâce aux connecteurs GPIO à visser pour le déclencheur et le flash, tous les modèles sont également adaptés à un usage industriel. Pour des exigences particulièrement élevées en termes de robustesse, les séries de caméra 3D Ensenso N3x et Ensenso N4x sont disponibles avec les classes de protection IP65/67 et sont donc protégées des saletés, de la poussière, des projections d’eau ou des détergents.

Légèreté et optimisation des coûts : la série N4x

L'électronique stéréo 3D de la nouvelle série N4x, totalement découplée du boîtier, permet d'utiliser un plastique léger pour le boîtier garantissant ainsi une fabrication économique de la gamme de caméras 3D.

Grâce à leur poids réduit, les modèles N4x Ensenso conviennent également à une utilisation sur des bras de robots collaboratifs, dont les forces motrices sont limitées pour protéger le collègue humain. Le toucher de la surface en plastique et les bords arrondis contribuent également à minimiser les blessures.

Pour des exigences maximales : la série N3x

Le boîtier en aluminium des modèles N3x garantit une dissipation thermique optimale des composants électroniques et donc un rendement lumineux stable même dans des conditions environnementales extrêmes. Une qualité supérieure constante est ainsi assurée tout comme la fiabilité des données 3D.

La construction métallique permet également un montage très flexible et robuste des capteurs CMOS avec des angles de vergence de 2° à 10°, ce qui rend possible la réalisation de scénarios d'application avec des distances d'objet très courtes.

Tableau de comparaison

Utilisations

  • Reconnaissance, localisation et classification d’objets 3D, par exemple contrôles qualité, préparation des commandes
  • Reconstruction d’objets 3D
  • Applications d'automatisation industrielle
  • Applications robotiques, par exemple saisie en bac ou tâches collaboratives
  • Chargement de convoyeur
  • Logistique, p. ex. palettisation et dépalettisation
  • Systèmes de stockage automatique

Kit de développement logiciel Ensenso (SDK)

Les caméras de la gamme N Ensenso sont aisées à configurer et à utiliser grâce au kit de développement logiciel Ensenso. Outre l'assistant pour une configuration simple et une assistance lors du calibrage des caméras 3D, il existe également la possibilité de traiter encore plus rapidement les données 3D avec des processeurs graphiques.

  • Un ensemble logiciel (kit de développement logiciel Ensenso pour Windows et Linux) pour tous les modèles Ensenso
  • Programmes de démonstration avec code source pour MVTec HALCON, C, C++, C#
  • Production d'un seul nuage de points 3D pour toutes les caméras utilisées dans les applications à caméras multiples
  • Composition en direct des nuages de points 3D de différentes perspectives
  • Calibrage main-œil-robot
  • Intégration de caméras industrielles uEye pour la détection d'informations colorimétriques supplémentaires ou de codes barres, par exemple

Depuis la sortie du kit de développement logiciel Ensenso 3.3, vous pouvez également localiser des objets dans des nuages de points 3D à partir de vos propres géométries CAO grâce à Ensenso PartFinder. L'utilisation du module logiciel nécessite une licence spécifique. Découvrez dans la vidéo ce que l'outil peut faire et les avantages qui en découlent pour vos applications.

Exemples pratiques

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Sélecteur d' Ensenso

Notre sélecteur de caméra Ensenso vous permet de sélectionner facilement les composants. Une fois que vous avez entré vos conditions de travail, le configurateur en ligne vous propose les meilleurs systèmes Ensenso possibles pour votre application.