Le traitement des images 3D est l'avenir de la vision des robots. En effet, de nombreuses applications de la robotique et de la production en série auto-matisée ne sont satisfaisantes qu'avec des informations tridimensionnelles. Cela vaut aussi bien pour des opérations d'assemblage exigeantes, telles que le collage ou le soudage, que pour les fameux prélèvements dans des conteneurs.

 

Les caméras 3D stéréo Ensenso fonctionnent selon le mode « Projected Texture Stereo Vision ». Chaque modèle utilise chacun deux capteurs CMOS de même qu’un projecteur, qui projette des structures de soutien sur l’objet à acquérir.