Ensenso B‑Série
La vision 3D de très près
Puissance du projecteur 200 W
Précision de la profondeur
Forme compacte
Compatibilité industrielle
Large champ de vision
Capteurs couleurs
Précision 3D dans un espace réduit
L'Ensenso B est le dernier développement de la série de caméras Ensenso. Spécialement conçue pour répondre aux besoins de nos clients, cette caméra 3D offre des performances exceptionnelles pour des distances réduites. Elle combine les avantages de toutes les séries Ensenso précédentes dans un boîtier extrêmement compact et robuste. Ces caractéristiques font de l'Ensenso B le choix idéal pour les applications dans le domaine de la robotique, où la précision et la fiabilité sont requises dans un espace réduit.
À courte distance
Les optiques entièrement intégrées à courte distance focale permettent d'utiliser les deux caméras stéréoscopiques de 5 mégapixels à partir d'une distance de 21 cm. Même à cette courte distance, l'Ensenso B couvre un large champ de vision de 30 x 26 cm et produit des valeurs de profondeur avec une précision d'environ 0,1 millimètre. Les optiques de la série B permettent des distances de travail allant jusqu'à 2 mètres environ.
Netteté de l'image dans tous les domaines
L'Ensenso B impressionne également par sa grande profondeur de champ, qui garantit que les objets situés dans la zone de travail restent toujours nets, même à des distances variables. Cette caractéristiques prend en charge la haute résolution de 5 MP des capteurs stéréo et permet d'obtenir une qualité d'image exceptionnelle, essentielle pour les applications exigeantes.
Compacité et robustesse
Le design bien pensé de l'Ensenso B réunit des dimensions compactes de 120 x 56 x 104 millimètres dans un boîtier muni d’une classe de protection IP65/67. Cela rend la caméra particulièrement peu encombrante et résistante. L'électronique intégrée et la conception fermée simplifient considérablement le câblage, ce qui permet à l'Ensenso B de fonctionner de manière fiable même dans des environnements difficiles, comme l'utilisation sur un bras robotisé.
Des données 3D détaillées et nettes sur tout le champ de vision et de très près - et ce, avec une seule prise.
3D en couleur
L'Ensenso B obtient des informations sur les couleurs directement à partir des capteurs stéréoscopiques. Cela permet d'économiser des capteurs supplémentaires, de réduire l'espace de montage et les coûts du matériel. En même temps, il simplifie la comparaison entre les données 3D et les données de couleur dans un système de coordonnées.
Flex View 3
La qualité des données 3D de l'Ensenso B profite également du plus récent modèle de projecteur 3ème génération, tant pour les enregistrements d’images individuelles de scènes en mouvement que pour les images multiples à l'aide de la technologie FlexView.
Haute résolution
Les deux capteurs d'images Sony de 5 MP produisent des images stéréoscopiques à courte distance avec une résolution de pixels particulièrement élevée et fournissent ainsi des données brutes pour des nuages de points avec une grande précision de détails et une grande complétude.
Données de caméra
Modèle |
Ensenso B57-4 |
|---|---|
Système 3D |
|
Capteurs stéréo |
2472 x 2064 (5 MP), obturateur global (Global Shutter), couleur |
Projection |
Projecteur LED 200 W (avec optique entièrement intégrée) |
Nuages de points 3D par seconde |
Jusqu’à 10 |
Ligne de base stéréo |
75 mm |
Précision Z |
0,1 mm à une distance de 300 m |
Distance focale |
350 mm |
Distance focale / distance de travail |
4 mm / 210 mm - 2000 mm |
Interfaces |
Gigabit Ethernet |
Alimentation électrique |
24 V CC ou PoE++ (802.3bt) 40 W |
Boîtier |
Aluminium |
Indice de protection |
IP65/67 |
Dimensions |
120 x 56 x 104 mm |
Poids |
1100 g |
Kit de développement logiciel Ensenso (SDK)
Les caméras de la gamme B Ensenso sont aisées à configurer et à utiliser grâce au kit de développement logiciel Ensenso. Outre l'assistant pour une configuration simple et une assistance lors du calibrage des caméras 3D, il existe également la possibilité de traiter encore plus rapidement les données 3D avec des processeurs graphiques.
- Un ensemble logiciel (kit de développement logiciel Ensenso pour Windows et Linux) pour tous les modèles Ensenso
- Programmes de démonstration avec code source pour MVTec HALCON, C, C++, C#
- Production d'un seul nuage de points 3D pour toutes les caméras utilisées dans les applications à caméras multiples
- Composition en direct des nuages de points 3D de différentes perspectives
- Calibrage main-œil-robot
- Intégration de caméras industrielles uEye pour la détection d'informations colorimétriques supplémentaires ou de codes barres, par exemple
Procédé 3D Ensenso
Comment fonctionne la stéréovision à texture projetée (Projected Texture Stereo Vision) ?
Sélecteur Ensenso
Notre sélecteur de caméra Ensenso vous permet de sélectionner facilement les composants. Une fois que vous avez entré vos conditions de travail, le configurateur en ligne vous propose les meilleures combinaisons possibles pour votre application.
