Ensenso série C | CR Vision 3D en couleur
Puissance du projecteur 200 W
Précision de la profondeur
Design compact
Compatibilité industrielle
Protection IP65/67
Capteur couleur
Traitement sur carte
La prochaine étape pour les caméras 3D
Sans compromis, la nouvelle série C réunit tous les avantages Ensenso dans l'environnement de vision 3D. Les jumeaux numériques peuvent enfin distinguer les couleurs. Malgré une manipulation simplifiée et une forme plus compacte, les applications volumineuses bénéficient d'une plus grande précision Z reproductible et d'une plus grande puissance lumineuse grâce à l'électronique du projecteur. Et les boîtiers plus uniformes des variantes de modèles disponibles permettent en outre une meilleure rentabilité dans le haut de gamme 3D. Les nouveaux modèles CR avec calcul de profondeur intégré fournissent des données 3D haute résolution directement depuis la caméra, réduisant ainsi considérablement la charge de calcul pour une efficacité maximale et une charge réseau minimale.
Modèles pré-confectionnés
Immédiatement prêts à l'emploi, quelle que soit la distance de travail
Plusieurs variantes de modèles sont disponibles pour différents scénarios d'utilisation, avec différentes lignes de base ( distance entre les caméras stéréoscopiques ), focales et distances de mise au point. Cela permet d'obtenir une précision Z optimale pour l'acquisition 3D à différentes distances de travail.
Les modèles S offrent une grande précision sur de courtes distances de travail. Les modèles M et L, dotés d'une ligne de base plus longue, couvrent de grands volumes de travail avec une grande précision, même à des distances plus importantes.
Les systèmes de coordonnées de la caméra stéréo et RVB sont entièrement calibrés l'un par rapport à l'autre. De plus, tous les objectifs, y compris le projecteur de motif, sont préréglés en usine en fonction du champ de vision et de la distance de travail de chaque modèle. La manipulation et la mise en service sont donc simplifiées.
Capteur RVB entièrement intégré
La vision des couleurs n'est pas un privilège mais une qualité
Le capteur RVB supplémentaire génère des données de texture qui complètent le nuage de points 3D avec des informations sur les couleurs réelles, assurant ainsi des représentations 3D proches de la réalité. Cela permet de distinguer plus facilement les objets colorés pour les processus ultérieurs.
Données 3D
Compacité et robustesse
Boîtier entièrement fermé sans coins ni arêtes
Grâce à leur forme extrêmement compacte (profondeur : 100 mm, hauteur : 58 mm : longueur S : 290 mm, longueur M : 506 mm, longueur L : 900 mm), tous les composants internes de la série C/CR sont parfaitement protégés contre les influences extérieures selon IP65/67 et résistent aux vibrations et aux chocs.L'électronique intégrée et la conception fermée simplifient le câblage et permettent ainsi un fonctionnement fiable dans des environnements difficiles, comme sur un bras robotisé.
Câblage réduit au minimum
Fonctionnement monocâble pour une intégration 3D simple et peu encombrante
La conception compacte des séries Ensenso C et CR est complétée par une architecture de raccordement simple : Un port Gigabit Ethernet vissable avec PoE++ (IEEE 802.3bt, jusqu'à 90 W) permet un fonctionnement monocâble pour les données et l'alimentation. Il est également possible d'utiliser une alimentation externe de 24 V CC, par exemple pour exploiter pleinement la puissance du projecteur. Des signaux GPIO supplémentaires sont disponibles pour le contrôle direct du flash et du déclencheur – idéal pour une intégration simple et peu encombrante dans des applications industrielles.
Projecteur 200 W
Haute résolution 3D même dans les situations difficiles
Le nouveau design optimisé de la série C/CR permet un fonctionnement très efficace de l’électronique du projecteur avec une puissance allant jusqu’à 200 watts. Il en résulte une luminosité exceptionnellement élevée du FlexView3 Pattern, améliorant ainsi le contraste des motifs sur les objets, même à grande distance.
Bruit Z < 0,1 mm
Précision reproductible à une grande distance
Grâce à leur grande ligne de base (850 mm), les modèles L atteignent encore, même à une distance à l'objet de 3,5 m, une précision Z reproductible d'environ 0,4 mm, qui n'est que la moitié de ll’image en pixels à cette distance. Le design optimisé du boîtier minimise les écarts de profondeur dus à la température (ex. : 0,075 mm d'écart à 30 cm de distance et 10 °C de changement de température).
Calcul de profondeur intégré
Les résultats 3D réduisent le volume de données
Die Ensenso CR-Serie kombiniert die Merkmale der C-Serie mit den Vorteilen eines Embedded Systems. Ein System-on-Chip verarbeitet bis zu 16 hochauflösenden Bildpaare der beiden 2D-Stereosensoren schon in der Kamera, wodurch hochauflösende 3D-Daten in hoher Framerate direkt als Ergebnis zur Verfügung stehen. Durch die Verlagerung der rechenintensiven Tiefenberechnungen in die Kamera, müssen diese nicht mehr von leistungsfähigen Industrie-PCs durchgeführt werden. Zudem reduziert die Übertragung von 3D-Ergebnisdaten anstelle der hochauflösenden 2D-Rohdaten die Netzwerklast. Speziell Mehrkamerasysteme profitieren von den ressourcensparenden Eigenschaften der CR-Serie.
Les données 3D avec une grande finesse de détail permettent des contrôles de présence des objets les plus petits (~1 mm), comme les composants CMS sur les cartes électroniques.
Une caméra, de nombreuses applications
Reconnaissance et détection
La saisie et la préhension spatiales automatisées d'objets en mouvement augmentent la productivité de nombreuses applications. Le projecteur à haute luminosité assure un contraste élevé du motif, même pour les prises de vue uniques, et donc des données 3D détaillées et fiables lors de la manipulation des objets.
Prélèvement en caisse
Les possibilités offertes par la caméra 3D utilisée ont un impact sur la capacité du robot à détecter, prélever et placer des pièces. Avec le capteur RVB intégré, la caméra Ensenso C étend ces capacités aux applications dépendantes de la couleur.
Dépalettisation
La palettisation automatisée de tout paquet ou marchandise est toujours un défi dans les applications logistiques. La caméra Ensenso C permet une détection fiable de la taille des objets, de leur rotation et de leur position réelle, même lorsque les marchandises sont différentes et empilées de manière dense, et ce même à grande distance.
Mesure et contrôle
La mesure et le contrôle sans contact de paramètres de qualité dans des applications à grands volumes et à une distance importante de l'objet nécessitent une résolution 3D élevée et reproductible. De grandes lignes de base et un projecteur de motif puissant garantissent une reconnaissance optimale des caractéristiques au millimètre près, même à des distances de travail allant jusqu'à 5 mètres.
Exemples pratiques
Planifiez votre projet
Kit de développement logiciel Ensenso (SDK)
Les caméras de la gamme C Ensenso sont aisées à configurer et à utiliser grâce au kit de développement logiciel Ensenso. Outre l'assistant pour une configuration simple et une assistance lors du calibrage des caméras 3D, il existe également la possibilité de traiter encore plus rapidement les données 3D avec des processeurs graphiques.
- Un ensemble logiciel (kit de développement logiciel Ensenso pour Windows et Linux) pour tous les modèles Ensenso
- Programmes de démonstration avec code source pour MVTec HALCON, C, C++, C#
- Production d'un seul nuage de points 3D pour toutes les caméras utilisées dans les applications à caméras multiples
- Composition en direct des nuages de points 3D de différentes perspectives
- Calibrage main-œil-robot
- Intégration de caméras industrielles uEye pour la détection d'informations colorimétriques supplémentaires ou de codes barres, par exemple
Procédé 3D Ensenso
Comment fonctionne la stéréovision à texture projetée (Projected Texture Stereo Vision) ?
L’avis de nos clients sur les caméras 3D Ensenso C :
« Une puissance et une résolution élevées du projecteur, associées à un traitement rapide des données, ont été nos principaux critères techniques lors du choix de la caméra. De plus, le fait d'être installé dans un boîtier fixe était également un avantage. »
— Andreas Redekop, chef de projet VMT et responsable technologique —