Ensenso SDK Un logiciel pour toutes les caméras 3D Ensenso
Le kit de développement logiciel gratuit Ensenso offre une interface unifiée vers les caméras 3D Ensenso.
Ensenso PartFinder
Ensenso PartFinder vous offre la possibilité de charger vos propres géométries CAO et de les retrouver dans les nuages de points de vos caméras 3D Ensenso. L'utilisation combinée d'informations de profondeur, d'étalons de surface et de données de texture permet de résoudre même les tâches de localisation les plus délicates. La fonctionnalité PartFinder est incluse dans la NxLib normale, mais vous avez besoin d'une licence séparée pour l'utiliser. Nous vous présentons son fonctionnement plus en détail dans cette session IDS Vision Channel .
Appariement semi-global
L’appariement semi-global fortement parallélisé permet d’obtenir des nuages de points denses de grande qualité.
Calibration de la zone de travail
Définissez simplement l’origine de la zone de travail avec la plaque de calibrage Ensenso.
Représentations virtuelles
Des images de hauteur télécentriques avec une taille de pixel fixe permettent un traitement grandement simplifié des données.
Calibrage main-œil
Mettez en référence une stéréo caméra robotisée ou fixe et le système de coordonnées du robot.
Intégration primitive
Extrayez les corps de base, comme les niveaux, les boules ou les cylindres des nuages de points acquis.
Suivi des modifs
Mesurez la position de la plaque de calibrage au micromètre près et la rotation en temps réel.
API basée sur JSON
Utilisez l’API structurée, orientée objet et facile à déployer pour C, C++, C# basée sur le format JSON.
Connectivité à distance
Avec l’accès à l’API via interfaces DLL ou TCP, vous pouvez remplacer en toute simplicité les données de processus ou les paramètres.
Multi-View
Combinez plusieurs caméras stéréo à un système d’acquisition commun pour des nuages de points structurés.
Rendu de scène
Obtenez une représentation virtuelle 3D des surfaces acquises par toutes les caméras stéréo.
PatchMatch Concordance stéréo
L'algorithme randomisé pour trouver des correspondances entre différentes parties de l'image permet la concordance stéréo sur l'ensemble de la zone de travail en un seul passage (utilisable avec ou sans FlexView).
NxView
NxView est un programme de démonstration avec code source qui démontre les principales fonctions de la bibliothèque NxLib. Il permet d’ouvrir une ou plusieurs caméras couleur et stéréo dont les images et les données de profondeur peuvent être visualisées. Des paramètres tels que le temps d’exposition, le compartimentage, l’AOI et la zone de mesure de profondeur peuvent être ajustés en direct.
NxLib
NxLib est la bibliothèque centrale du kit de développement logiciel. Elle contient l’algorithme de stéréo-appariement, ainsi que toutes les fonctions de calibrage et de traitement.
Interface HALCON
L’interface d’acquisition d’images HALCON permet de communiquer sans problème avec les caméras Ensenso Kameras via HALCON et HDevelop.
Programmes de démonstration
Les scripts HDevelop et de nombreux programmes de démonstration C, C++ et C# facilitent le passage à l’utilisation de l’API NxLib. Le programme de démonstration NxView est aussi disponible gratuitement sous forme de code source.