Ensenso SDK

Un logiciel pour toutes les caméras 3D Ensenso

Appariement semi-global

L’appariement semi-global fortement parallélisé permet d’obtenir des nuages de points denses de grande qualité.

Calibration de la zone de travail

Définissez simplement l’origine de la zone de travail avec la plaque de calibrage Ensenso.

Représentations virtuelles

Des images de hauteur télécentriques avec une taille de pixel fixe permettent un traitement grandement simplifié des données.

Calibrage main-œil

Mettez en référence une stéréo caméra robotisée ou fixe et le système de coordonnées du robot.

Intégration primitive

Extrayez les corps de base, comme les niveaux, les boules ou les cylindres des nuages de points acquis.

Suivi des modifs

Mesurez la position de la plaque de calibrage au micromètre près et la rotation en temps réel.

API basée sur JSON

Utilisez l’API structurée, orientée objet et facile à déployer pour C, C++, C# basée sur le format JSON.

Connectivité à distance

Avec l’accès à l’API via interfaces DLL ou TCP, vous pouvez remplacer en toute simplicité les données de processus ou les paramètres.

Multi-View

Combinez plusieurs caméras stéréo à un système d’acquisition commun pour des nuages de points structurés.

Rendu de scène

Obtenez une représentation virtuelle 3D des surfaces acquises par toutes les caméras stéréo.

NxView

NxView est un programme de démonstration avec code source qui démontre les principales fonctions de la bibliothèque NxLib. Il permet d’ouvrir une ou plusieurs caméras couleur et stéréo dont les images et les données de profondeur peuvent être visualisées. Des paramètres tels que le temps d’exposition, le compartimentage, l’AOI et la zone de mesure de profondeur peuvent être ajustés en direct.

NxLib

NxLib est la bibliothèque centrale du kit de développement logiciel. Elle contient l’algorithme de stéréo-appariement, ainsi que toutes les fonctions de calibrage et de traitement.

Sélecteur d' Ensenso

Notre sélecteur de caméra Ensenso vous permet de sélectionner facilement les composants. Une fois que vous avez entré vos conditions de travail, le configurateur en ligne vous propose les meilleurs systèmes Ensenso possibles pour votre application.