Ensenso Software Development Kit (SDK) - for all Ensenso stereo 3D cameras

Kit de développement logiciel Ensenso

Un logiciel pour toutes les caméras 3D Ensenso

Le kit de développement logiciel Ensenso offre une interface unifiée vers les caméras 3D stéréo Ensenso. Les principaux composants sont le programme de démonstration NxView et la bibliothèque NxLib. Téléchargez la version la plus récente du logiciel Ensenso >>

NxView

NxView est un programme de démonstration avec code source qui démontre les principales fonctions de la bibliothèque NxLib. Il permet d’ouvrir une ou plusieurs caméras couleur et stéréo dont les images et les données de profondeur peuvent être visualisées. Des paramètres tels que le temps d’exposition, le compartimentage, l’AOI et la zone de mesure de profondeur peuvent être ajustés en direct.

NxLib

NxLib est la bibliothèque centrale du kit de développement logiciel. Elle contient l’algorithme de stéréo-appariement, ainsi que toutes les fonctions de calibrage et de traitement.

Kit de développement logiciel Ensenso : Appariement semi-global

Appariement semi-global

L’appariement semi-global fortement parallélisé permet d’obtenir des nuages de points denses de grande qualité.
Kit de développement logiciel Ensenso : Calibration de la zone de travail

Calibration de la zone de travail

Définissez simplement l’origine de la zone de travail avec la plaque de calibrage Ensenso.

Kit de développement logiciel Ensenso : Représentations virtuelles

Représentations virtuelles

Des images de hauteur télécentriques avec une taille de pixel fixe permettent un traitement grandement simplifié des données.

Kit de développement logiciel Ensenso : Calibrage main-œil

Calibrage main-œil

Mettez en référence une stéréo caméra robotisée ou fixe et le système de coordonnées du robot.

Kit de développement logiciel Ensenso: Intégration primitive

Intégration primitive

Extrayez les corps de base, comme les niveaux, les boules ou les cylindres des nuages de points acquis.

Kit de développement logiciel Ensenso: Suivi des modifs

Suivi des modifs

Mesurez la position de la plaque de calibrage au micromètre près et la rotation en temps réel.

Kit de développement logiciel Ensenso: API basée sur JSON

API basée sur JSON

Utilisez l’API structurée, orientée objet et facile à déployer pour C, C++, C# basée sur le format JSON.

Kit de développement logiciel Ensenso: Connectivité à distance

Connectivité à distance

Avec l’accès à l’API via interfaces DLL ou TCP, vous pouvez remplacer en toute simplicité les données de processus ou les paramètres.

Kit de développement logiciel Ensenso: Multi View

Multi-View

Combinez plusieurs caméras stéréo à un système d’acquisition commun pour des nuages de points structurés.

Kit de développement logiciel Ensenso: Rendu de scène

Rendu de scène

Obtenez une représentation virtuelle 3D des surfaces acquises par toutes les caméras stéréo.

Interface HALCON

L’interface d’acquisition d’images HALCON permet de communiquer sans problème avec les caméras Ensenso Kameras via HALCON et HDevelop.

Programmes de démonstration

Les scripts HDevelop et de nombreux programmes de démonstration C, C++ et C# facilitent le passage à l’utilisation de l’API NxLib.

Le sélecteur de caméra Ensenso vous aide à choisir le modèle approprié à votre application.

Le sélecteur de caméra Ensenso