Différents modèles de caméras 3D Ensenso sont présentés côte à côte.

caméras 3D

Matériel et logiciels pour la vision 3D et la vision robotique

Le traitement des images 3D est considéré comme l'avenir de la vision robotique. L'intégration de données 3D permet de saisir et d'interpréter l'environnement avec précision, ce qui permet de résoudre plus efficacement les tâches de robotique. Cela vaut aussi bien pour des opérations d'assemblage exigeantes, telles que le collage ou le soudage, que pour les fameux prélèvements dans des conteneurs. Avec les caméras 3D Ensenso, IDS propose une solution pour le traitement d'images 3D qui est impressionnante quant à sa précision, son rapport coût/efficacité et sa rapidité.

Nos caméras 3D Ensenso pour l'automatisation industrielle

La vision 3D redéfinie Automatiser rapidement, facilement et avec précision grâce aux caméras 3D Ensenso. Profitez également du kit de développement logiciel Ensenso (SDK), notre solution logicielle pour une intégration transparente des caméras 3D.

Les caméras 3D Ensenso N, X et XR fonctionnent selon le principe de la vision spatiale (Projected Texture Stereo Vision). Grâce à un projecteur lumineux, des textures à fort contraste sont projetées sur l'objet à représenter, créant des nuages de points 3D détaillés, même à longue distance.

La série Ensenso C fonctionne également selon le principe de la stéréovision. Les informations supplémentaires sur les couleurs 2D d'un capteur RVB de la série C permettent d'obtenir des nuages de points 3D avec une texture colorée et des images 3D proches de la réalité. Les données sur les couleurs autorisent d'autres étapes de traitement dans des processus ultérieurs, comme la distinction ou le tri d'objets colorés

Ensenso série S utilise un procédé 3D alternatif avec une lumière laser structurée, ce qui permet une conception de caméra 3D plus économique et plus compacte. Cela signifie que les avantages de l'information tridimensionnelle sur les objets peuvent enfin être appliqués à des projets volumineux, sensibles au prix, pour lesquels la plus grande précision des modèles stéréovision Ensenso n'est souvent pas requise.

Champs d’application de nos caméras 3D : Automatisation avec vision 3D

Vision robotique

Nos caméras 3D compactes peuvent être utilisées de manière polyvalente pour les applications robotiques dans l'automatisation industrielle et la logistique. Elles aident par exemple à la palettisation et dépalettisation, au chargement des convoyeurs, au prélèvement classique en caisse lors du chargement et du déchargement des camions, dans les systèmes d'assistance aux opérateurs ou l'inspection des cordons de soudure ou de colle. Le kit de développement logiciel Ensenso intègre un calibrage main-œil pour robot. L'utilisation de données CAO permet alors de localiser les objets avec précision. Parallèlement, la connaissance de la position des objets et des obstacles permet des mouvements de préhension rapides grâce à une planification complète des mouvements.

Une femme est allongée sur un divan médical devant un appareil de radiothérapie.

Technologie médicale

Les caméras 3D Ensenso sont utilisées par exemple pour le positionnement exact du patient pendant les examens de résonance magnétique (IRM) et de tomodensitométrie (CT) ou de radiothérapie. Le traitement d'images 3D aide en outre dans les applications et services orthopédiques, par exemple pour mesurer les pieds afin de fabriquer des semelles intérieures et des attelles parfaitement adaptées ou pour mesurer avec précision le dos.

Reconnaissance et classification d’objets

Les caméras 3D Ensenso permettent une classification et un comptage précis des objets. Des informations supplémentaires sur les couleurs contribuent à optimiser encore davantage l'identification. Autre application possible : le tri de pièces défectueuses à partir des différences de taille détectées. De plus, une mesure rapide du volume permet de déterminer efficacement les tailles. Cette technologie polyvalente est utilisée dans les travaux de préparation des commandes ainsi que dans le contrôle de la qualité.

Diverses pièces mécaniques blanches dispersées, avec un composant vert assemblé mis en évidence, à côté d'un plan dans le coin supérieur gauche.
Vue détaillée de modules électroniques juxtaposés, équipés de composants CMS

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