Une caméra 3D qui apporte de la couleur

Les systèmes de caméras 3D ont pour but d'améliorer les capacités des robots et des systèmes autonomes et d'ouvrir de nouvelles possibilités pour des applications précises et variées. Pour cela, la technologie des caméras 3D doit suivre les nouvelles exigences du marché, mais cela ne nécessite pas de révolution technologique. Il manque des systèmes qui combinent de manière optimale plusieurs composants, tout en restant faciles à utiliser et à intégrer, afin de pouvoir développer des applications de manière plus claire et en optimisant les coûts. Malgré une complexité accrue, les systèmes doivent rester simples à utiliser grâce à une plus grande convivialité.

Fabrication préalable pour une mise en service rapide

La principale différence entre les classes d'appareils entièrement personnalisables et les appareils standard d'utilisation simple réside dans leur degré de configurabilité et de flexibilité, ainsi que dans l'effort requis pour leur mise en service. Le choix entre ces deux approches dépend des exigences individuelles et du scénario d'utilisation. Les classes d'appareils entièrement personnalisables offrent certes plus de liberté et de flexibilité, mais nécessitent également plus de savoir-faire technique et de temps pour la mise en service. En revanche, les appareils standard sont faciles à utiliser et remplissent des tâches spécifiques sans nécessiter d'adaptations importantes. Avec la nouvelle série C, Ensenso propose désormais les deux classes d'appareils, en plus de la série X très flexible dans le domaine du haut de gamme. Le sélecteur de caméra Ensenso aide à choisir le modèle standard adapté et immédiatement opérationnel pour un cas d'application concret.

Bien plus que la 3D

L'un des avantages du procédé de stéréométrie d'Ensenso est que les images 2D des caméras stéréo ont toujours été disponibles via le kit de développement logiciel (SDK). Ainsi, le SDK fournit toujours, en plus des informations de profondeur, les données de base pour d'autres analyses d'images, sans avoir à utiliser des caméras 2D supplémentaires dans l'application. Les données d'image 2D peuvent ainsi être superposées au nuage de points 3D sous forme de texture afin de créer une meilleure représentation 3D, mais permettent également de détecter et de mesurer les bords des objets ou de lire des codes dans l'image, par exemple. De cette manière, les objets peuvent non seulement être détectés dans l'espace pour être saisis par un robot, mais aussi être identifiés avec exactitude pour une manipulation précise des objets.

Grâce à une caméra RVB supplémentaire et entièrement intégrée, le système Ensenso série C permet désormais d'accéder aux images couleur 2D de la même scène. Cela élargit le champ d'application de la caméra lorsqu'un nuage de points 3D, mais aussi une image couleur sont nécessaires pour accomplir une tâche. Il peut s'agir par exemple d'analyses d'images basées sur l'IA, pour lesquelles on utilise généralement des images en couleur comme données de base.

Compact et entièrement intégré

Si plusieurs caractéristiques ou données de base doivent être utilisées et évaluées pour l'exécution d'une application, cela peut généralement se faire de deux manières. D'une part, tous les capteurs ou composants nécessaires à la tâche globale peuvent fonctionner comme des appareils indépendants séparés. Si cela permet de conserver la plus grande flexibilité possible dans le choix et la maintenance de chaque unité modulaire, l'intégration et la synchronisation de plusieurs appareils dans une même application est plus exigeante techniquement et nécessite donc plus de connaissances.

D'autre part, les appareils entièrement intégrés, comme le nouveau système Ensenso C, réunissent tous les composants dans un boîtier fermé et protégé. En d'autres termes, les caméras stéréo, le générateur de motifs, la caméra couleur 2D et la lumière sont parfaitement adaptés les uns aux autres, réglés en usine et accessibles via un logiciel commun aux appareils, le kit de développement logiciel Ensenso (SDK). Malgré la complexité croissante des applications, le système de caméras 3D est ainsi suffisamment compact pour s'adapter par exemple à l'espace limité de robots et d'autres systèmes autonomes.

3D de grands volumes

Pour les applications avec de grandes distances entre les objets (jusqu'à 5 m), les composants d'un système de caméras 3D doivent être conçus et fonctionner ensemble de manière optimale afin d'obtenir une grande précision Z des valeurs de profondeur. Dans les systèmes stéréométriques comme l'Ensenso C, une grande ligne de base, c'est-à-dire une grande distance entre les deux caméras stéréo, assure une triangulation très précise et stable des points de l'objet. En combinaison avec la haute résolution de 5 MP, les structures d'objets peuvent être balayées de manière très détaillée. Pour obtenir des nuages de points complets, même de surfaces d'objets peu texturées avec seulement quelques points d'image marquants, les caméras Ensenso C s'appuient sur un générateur de motifs à LED de 200 W extrêmement puissant, qui garantit des surfaces contrastées même à une distance de 5 m. La mécanique très rigide et une dissipation thermique optimisée assurent en outre une faible gigue des valeurs de profondeur, même à grande distance (0,1 mm à 1 m de distance).

Résumé

Avec l'Ensenso C, IDS franchit une nouvelle étape essentielle dans la technologie des caméras 3D pour fournir aux applications les données de base nécessaires à des fonctions avancées de traitement d'image. Ce système de caméras 3D réunit dans un boîtier particulièrement compact tous les avantages Ensenso dans l'environnement de la vision 3D, tout particulièrement dans le domaine haut de gamme pour les applications à grand volume avec des exigences de précision extrêmes. La facilité d'utilisation et de mise en service des nombreuses variantes de modèles fait de l'Ensenso série C un outil indispensable pour le traitement d'image dans la 3e dimension.