Rapport d’application IDS : Miser sur la bonne carte
Cartographie (partiellement) autonome en surface et sous l'eau pour les rivières et les lacs
La condition préalable à un trafic fluvial sûr et efficace en Allemagne est l'existence de cartes actuelles et précises des voies navigables. Les autorités, comme l'Office fédéral de la navigation maritime et de l'hydrographie, mais aussi les exploitants de ports privés sont tenus de les mettre à disposition à tout moment dans leur version actuelle. La raison principale est d'éviter les accidents liés à une carte incorrecte ou obsolète. Actuellement, la cartographie est réalisée par des bateaux conventionnels avec du personnel formé, ce qui prend beaucoup de temps et coûte cher. Il peut donc y avoir de longs intervalles entre les mesures effectuées à un endroit donné.
Une surveillance (semi-)automatisée des voies navigables par des plateformes autonomes qui évitent les obstacles et détectent le trafic pourrait optimiser ce processus. L'Institut Fraunhofer IOSB a développé à cet effet, dans le cadre d'un projet de recherche interne de trois ans, un véhicule autonome de surface capable de mesurer les eaux de manière autonome.
À cette fin, le lit de la rivière est capté par un sonar, tandis que les rives et les structures sous-marines sont captées à l'aide d'un système optique doté de deux caméras industrielles intégrées de la société IDS. Les informations ainsi obtenues sont ensuite fusionnées et transférées sur une carte en 3D des environs.
