Ensenso série C
Vision 3D en couleur
Puissance du projecteur 200 W
Précision de la profondeur
Design compact
Compatibilité industrielle
Protection IP65/67
Capteur couleur
La prochaine étape pour les caméras 3D
Sans compromis, la nouvelle série C réunit tous les avantages Ensenso dans l'environnement de vision 3D. Les jumeaux numériques peuvent enfin distinguer les couleurs. Malgré une manipulation simplifiée et une forme plus compacte, les applications volumineuses bénéficient d'une plus grande précision Z reproductible et d'une plus grande puissance lumineuse grâce à l'électronique du projecteur. Et les boîtiers plus uniformes des variantes de modèles disponibles permettent en outre une meilleure rentabilité dans le haut de gamme 3D.
Modèles pré-confectionnés
Immédiatement prêts à l'emploi, quelle que soit la distance de travail
Pour différents scénarios d'utilisation, plusieurs variantes de modèles sont disponibles avec des lignes de base (distance des caméras stéréo : S : 240 mm, M : 455 mm) et des distances focales alternatives. Les systèmes de coordonnées de la caméra stéréo et RVB sont entièrement calibrés l'un par rapport à l'autre. De plus, tous les objectifs, y compris le projecteur de motif, sont préréglés en usine en fonction du champ de vision et de la distance de travail de chaque modèle. La manipulation et la mise en service sont donc simplifiées.
Capteur RVB entièrement intégré
La vision des couleurs n'est pas un privilège mais une qualité
Le capteur RVB supplémentaire génère des données de texture qui complètent le nuage de points 3D avec des informations sur les couleurs réelles, assurant ainsi des représentations 3D proches de la réalité. Cela permet de distinguer plus facilement les objets colorés pour les processus ultérieurs.
Compacité et robustesse
Boîtier entièrement fermé sans coins ni arêtes
Grâce à leur forme extrêmement compacte, tous les composants internes de la série C sont protégés de manière optimale contre toutes les influences extérieures selon la classe IP65/67 et résistent aux vibrations et aux chocs.
Projecteur 200 W
Haute résolution 3D même dans les situations difficiles
Le nouveau design optimisé de la série C permet un fonctionnement très efficace de l'électronique du projecteur avec une puissance allant jusqu'à 200 W. Il en résulte une luminosité exceptionnellement élevée du nouveau motif FlexView3, ce qui améliore ainsi le contraste des motifs sur les objets, même à grande distance.
Bruit Z < 0,1 mm
Précision reproductible à grande distance
Avec leur grande ligne de base et leur petit champ de vision, les modèles M (455 mm) atteignent une précision Z reproductible de 0,2 mm à une distance de 2 m de l'objet. Le design optimisé du boîtier minimise les écarts de profondeur dus à la température (ex. : 0,075 mm d'écart à 30 cm de distance et 10 °C de changement de température).
Les données 3D avec une grande finesse de détail permettent des contrôles de présence des objets les plus petits (~1 mm), comme les composants CMS sur les cartes électroniques.
Une caméra, de nombreuses applications
Reconnaissance et détection
La saisie et la préhension spatiales automatisées d'objets en mouvement augmentent la productivité de nombreuses applications. Le projecteur à haute luminosité assure un contraste élevé du motif, même pour les prises de vue uniques, et donc des données 3D détaillées et fiables lors de la manipulation des objets.
Prélèvement en caisse
Les possibilités offertes par la caméra 3D utilisée ont un impact sur la capacité du robot à détecter, prélever et placer des pièces. Avec le capteur RVB intégré, la caméra Ensenso C étend ces capacités aux applications dépendantes de la couleur.
Dépalettisation
La palettisation automatisée de tout paquet ou marchandise est toujours un défi dans les applications logistiques. La caméra Ensenso C permet une détection fiable de la taille des objets, de leur rotation et de leur position réelle, même lorsque les marchandises sont différentes et empilées de manière dense, et ce même à grande distance.
Mesure et contrôle
La mesure et le contrôle sans contact de paramètres de qualité dans des applications à grands volumes et à une distance importante de l'objet nécessitent une résolution 3D élevée et reproductible. De grandes lignes de base et un projecteur de motif puissant garantissent une reconnaissance optimale des caractéristiques au millimètre près, même à des distances de travail allant jusqu'à 5 mètres.
Données de caméra
Modèle |
Ensenso C57-S |
Ensenso C57-M |
|---|---|---|
Système 3D |
||
Capteurs stéréo |
2472 x 2064 (5 MP), obturateur global (Global Shutter) |
2472 x 2064 (5 MP), obturateur global (Global Shutter) |
Capteur RVB |
Obturateur global 2 MP |
Obturateur global 2 MP |
Projection |
Projecteur LED 200 W avec monture C |
Projecteur LED 200 W avec monture C |
Nuages de points 3D par seconde |
Jusqu’à 10 |
Jusqu’à 10 |
Ligne de base stéréo |
240 mm |
455 mm |
Précision Z |
0,1 mm à une distance de 1 m |
0,1 mm à une distance de 1 m |
Distance focale |
975 mm |
1850 mm |
Distance focale/distance de travail |
6 mm / 500 mm - 5000 mm |
6 mm / 650 mm - 5000 mm |
Interfaces |
Gigabit Ethernet |
Gigabit Ethernet |
Alimentation électrique |
24 V CC ou PoE++ (802.3bt) 90 W |
24 V CC ou PoE++ (802.3bt) 90 W |
Boîtier |
Aluminium |
Aluminium |
Indice de protection |
IP65/67 |
IP65/67 |
Dimensions |
290 x 58 x 100 mm |
506 x 58 x 100 mm |
Poids |
1160 g |
1660 g |
Kit de développement logiciel Ensenso (SDK)
Les caméras de la gamme C Ensenso sont aisées à configurer et à utiliser grâce au kit de développement logiciel Ensenso. Outre l'assistant pour une configuration simple et une assistance lors du calibrage des caméras 3D, il existe également la possibilité de traiter encore plus rapidement les données 3D avec des processeurs graphiques.
- Un ensemble logiciel (kit de développement logiciel Ensenso pour Windows et Linux) pour tous les modèles Ensenso
- Programmes de démonstration avec code source pour MVTec HALCON, C, C++, C#
- Production d'un seul nuage de points 3D pour toutes les caméras utilisées dans les applications à caméras multiples
- Composition en direct des nuages de points 3D de différentes perspectives
- Calibrage main-œil-robot
- Intégration de caméras industrielles uEye pour la détection d'informations colorimétriques supplémentaires ou de codes barres, par exemple
Procédé 3D Ensenso
Comment fonctionne la stéréovision à texture projetée (Projected Texture Stereo Vision) ?
Sélecteur Ensenso
Notre sélecteur de caméra Ensenso vous permet de sélectionner facilement les composants. Une fois que vous avez entré vos conditions de travail, le configurateur en ligne vous propose les meilleures combinaisons possibles pour votre application.
