Notes de version de l'IDS NXT Vision App Creator 1.0
Introduction
Ces notes de version décrivent les nouvelles fonctions de l'application de vision IDS NXT Creator 1.0. L'application de vision IDS NXT Creator est un environnement de développement basé sur Qt Creator permettant de programmer des applications de vision pour les caméras IDS NXT.
L'environnement de développement comprend la chaîne de compilation (configurée comme un kit Qt Creator pour la création et le débogage de l'application embarquée) et le kit de développement logiciel IDS NXT. Vous pouvez transférer les applications de vision directement de l'environnement de développement à une caméra.
IDS NXT Vision App Creator 1.0
Nouveautés
- Configuration simplifiée pour le développement d'applications de vision pour les caméras IDS NXT
- Programmation, construction et déploiement d'applications de vision directement depuis l'environnement de développement sur la caméra IDS NXT
- Débogage sur la caméra
- Création des paramètres projet et de la structure initiale du projet à l'aide de l'assistant de projet
- Exemples de code source pour la programmation :
- Calcul des niveaux de gris
- Utilisation de réseaux neuronaux convolutifs (CNN)
- Compilation et utilisation d'OpenCV
Limitations connues
- Le traitement de CNN par le cœur « deep ocean core » sur la caméra IDS NXT s'effectue exclusivement pour une seule application de vision. Si vous souhaitez démarrer une autre application de vision qui a aussi besoin du deep ocean core, vous devez d'abord arrêter l'application de vision en cours d'exécution.
- Une seule application de vision peut être déboguée à la fois. Il est recommandé de désactiver toutes les autres applications de vision sur la caméra concernée.
Version : 2020-11-30