Cas pratique IDS : Solution robotique pour la récolte automatique de salades
Une équipe britannique de chercheurs, composée d'experts du génie agricole et de l'équipement, développe un « robot récolteur » avec caméra IDS
La culture des salades est importante en Europe et aux États-Unis. Mais la pénurie de main d'œuvre rend difficile la récolte de ce précieux légume de plein champ, puisque recruter suffisamment de saisonniers pour assumer les engagements de récolte est l'un des enjeux majeurs du secteur. Qui plus est, la hausse des salaires évoluant plus vite que les prix de production, les marges sont très étroites.
En Angleterre, les experts en technologie agricole et en équipement travaillent actuellement avec IDS pour développer une solution robotique, afin d’automatiser la récolte des salades. L'équipe travaille sur un projet financé par « Innovate UK » et inclut des experts de la « Grimme agricultural machinery factory », du « Agri-EPI Centre » (Edinburgh UK), de la « Harper Adams University » (Newport UK), du « Centre for Machine Vision » à la « University of the West of England » (Bristol) et deux des plus grands producteurs de salades du Royaume-Uni. Le prototype du robot récolteur comprend une caméra GigE Vision de la gamme uEye FA.
Dans ce projet, un équipement déjà existant de récolte des poireaux est adapté pour extraire les salades du sol et les saisir dans des courroies à pinces. Les feuilles de salade extérieures ou « emballage », seront ôtées mécaniquement pour dévoiler le pied. La vision industrielle et l'intelligence artificielle sont ensuite utilisées pour identifier un point de coupe précis sur le pied pour séparer proprement la tête de la salade.
« L'opération de coupe d'une laitue iceberg, par exemple, est l'étape la plus compliquée techniquement du process à automatiser, selon les membres de l'équipe de "G subsidiary Salad Harvesting Services Ltd." », explique Rob Webb, "IDS Product Sales Specialist".