Cas pratique IDS : le robot est lui-même
Picking (prélèvement) totalement automatique de produits inconnus à partir de vrac
En intralogistique, on constate un véritable engouement pour la robotique, depuis quelques années déjà, que ce soit dans les journaux spécialisés ou dans les salons professionnels. La plupart de ces machines sont des robots six-axes articulés classiques qui, aujourd’hui, évoluent d’un environnement de production vers celui de la logistique. L'objectif : picking entièrement automatisé de petites pièces.
L'élément moteur est la pénurie de main d'œuvre, et le défi majeur, ici, n'est pas lié au composant technique, robot ou pince par exemple, mais à la conception d'un processus économique global.
Comme les robots ne peuvent saisir qu'une partie des articles dans chaque assortiment, il y a des flux de marchandises parallèles et donc d'éventuels risques quant à l'acheminement des produits, la synchronisation, la consolidation et les inventaires. Le robot picking "autopick" de psb intralogistics GmbH, à Pirmasens (en Allemagne) relève ce défi. Essentiellement, la solution complètement automatisée pour le picking d'articles individuels consiste en un robot avec un préhenseur, un réseau informatique pour l'ensemble du système et un puissant système de traitement d'images, équipé de deux caméras Ensenso 3D.