Cas pratique IDS : Prendre avec précaution
Système robotique avec caméra Ensenso 3D pour le traitement sécurisé des déchets nucléaires
Le démantèlement d'installations nucléaires représente un défi majeur pour les opérateurs. Démantèlement ou confinement sécurisé : la quantité de déchets radioactifs à traiter croît à un rythme accéléré dans le monde entier. L'automatisation est de plus en plus nécessaire dans la manipulation des déchets nucléaires.
Pour des raisons de sécurité, l'industrie nucléaire recourt à des robots industriels, contrôlés à distance, qui se substituent aux méthodes d’un contrôle robotique entièrement autonome. Cependant, des tâches complexes dans cet environnement dangereux ne peuvent être maîtrisées, jusqu’ici, que dans une certaine mesure.
Le "National Centre for Nuclear Robotics", dirigé par le laboratoire "Extreme Robotics" à l'Université de Birmingham, au Royaume-Uni, cherche actuellement des solutions de maniement automatisé pour le tri et la séparation des déchets nucléaires. Le système d'assistance robotique, développé là-bas, permet un contrôle « partagé » pour accomplir des tâches de manipulation au travers du feedback haptique et d’informations-image fournies par une caméra 3D Ensenso. L’opérateur peut ainsi maintenir le contrôle sur les actions automatisées du robot, à tout moment, et intervenir en cas de défaillance du système.