Ensenso série S
Données 3D par triangulation laser et IA
Laser IR
Prise en charge IA
Précision de la profondeur
Forme compacte
Compatibilité industrielle
Encore plus compacte !
Dans cette optique, la nouvelle Ensenso S génère des données 3D solides grâce à la triangulation laser accélérée par l'intelligence artificielle. Grâce à la technologie 3D utilisée, nous avons pu développer l'Ensenso S10 de manière ultra-compacte et rentable.
Encore moins chère !
Cela signifie que les avantages de l'information tridimensionnelle sur les objets peuvent enfin être utilisés pour des applications 3D simples, là où les systèmes précédents étaient trop coûteux ou surdimensionnés. Combinée à la flexibilité éprouvée du kit de développement logiciel Ensenso (SDK), l'Ensenso S apporte une technologie 3D de niveau industriel aux projets sensibles au prix.
Triangulation par points laser basée sur l'IA
L'Ensenso S10 fonctionne avec un procédé 3D basé sur la lumière structurée. Un projecteur laser IR à bande étroite produit un motif de points très contrasté, même sur des objets aux surfaces difficiles et à des distances d'objet allant jusqu'à 3 mètres. L'intelligence artificielle permet une affectation fiable des points laser trouvés aux positions codées en dur de la projection DOE. Il en résulte des données 3D solides avec une grande précision de profondeur.
Qualité industrielle reproductible
Dans le boîtier très compact en zinc moulé sous pression avec une classe de protection IP 65/67 et des connecteurs à vis, un cadre en acier maintient les composants 3D de manière sûre et résistante à la torsion dans leur position pré-calibrée.
Un élément chauffant régulé stabilise la température du laser, permettant une émission laser constante à la longueur d'onde de 835 nm, assurant ainsi une qualité uniforme. En raison de la grande précision Z qui en résulte, les valeurs de profondeur présentent une déviation maximale de 2,4 mm à une distance d'objet d'un mètre.
Utilisation universelle
Grâce à son boîtier compact et compatible avec l'industrie, à son champ de vision de 60° et à sa plage de travail de 0,5 à 3 m, la caméra peut être utilisée dans une grande variété d'applications. L'éclairage laser infrarouge actif et une caméra dotée d'un filtre infrarouge permet une application même en cas de faible éclairage ambiant.
Rapidité et précision
Chaque image capturée par le capteur Sony de 1,6 MP fournit un nuage de points complet comprenant jusqu'à 85 000 points de profondeur. L'éclairage laser actif permet des prises de vue à faible temps d'exposition, de sorte que même les objets en mouvement rapide peuvent être mesurés sans flou de mouvement. Cela permet d'obtenir 20 nuages de points par seconde à pleine puissance du projecteur avec une résolution élevée et constante.
Une caméra, de nombreuses applications
Automatisation de la logistique
Les données 3D permettent aux robots de manipuler des objets variés dans la vente au détail en ligne, l'entreposage et les services de colis. La reconnaissance, l'identification, la préhension sûre et le positionnement correct peuvent ainsi être automatisés à l'aide de robots.
Vision robotique
La technologie de caméras 3D permet aux robots de détecter et d'analyser leur environnement de manière adaptative afin de réagir de manière autonome à toute situation.
Détection d’obstacles
Les données environnementales 3D sont une condition préalable au déplacement sans collision des robots et des drones. Grâce à la connaissance de la taille et de la position des obstacles à partir de modèles de scènes 3D, les manœuvres d'obstacles peuvent être calculées et des chemins de conduite sûrs peuvent être spécifiés.
Surveillance et automatisation horticole
La culture et le développement des plantes ont lieu dans des serres utilisant les technologies les plus modernes. La vision 3D soutient ici la manipulation des plantes cultivées par l'automatisation avec des robots mobiles.
Exemples pratiques
Planifiez votre projet
Données de caméra
Modèle |
Ensenso S |
|---|---|
Système 3D |
Lumière structurée avec triangulation par points laser basée sur l'IA |
Projection |
Laser LED infrarouge (835 nm), environ 68 000 points laser |
Capteur CMOS |
Obturateur global (Global Shutter), 1,6 MP |
Distance focale |
4 mm |
Distance de travail |
500 - 3 000 mm |
Angle d'ouverture |
60° horizontal x 50° vertical |
Précision Z |
2,4 mm à une distance de 1 m |
Distance du point laser |
7,1 mm à une distance de 1 m |
Nuages de points 3D par seconde |
Jusqu'à 20 Hz |
Schnittstellen |
Connecteur M12 avec connexion de données GigE, |
Alimentation |
12 V - 24 V CC / PoE |
Boîtier |
Zinc moulé sous pression |
Classe de protection |
IP65/67 |
Dimensions |
130 x 45 x 44 mm |
Poids |
565 g |
Montage |
Face arrière 4 x filetage M4, rectangulaire 44 x 32 mm |
Kit de développement logiciel Ensenso (SDK)
Les caméras de la gamme S Ensenso sont aisées à configurer et à utiliser grâce au kit de développement logiciel Ensenso. Outre l'assistant pour une configuration simple et une assistance lors du calibrage des caméras 3D, il existe également la possibilité de traiter encore plus rapidement les données 3D avec des processeurs graphiques.
- Un ensemble logiciel (kit de développement logiciel Ensenso pour Windows et Linux) pour tous les modèles Ensenso
- Programmes de démonstration avec code source pour MVTec HALCON, C, C++, C#
- Production d'un seul nuage de points 3D pour toutes les caméras utilisées dans les applications à caméras multiples
- Composition en direct des nuages de points 3D de différentes perspectives
- Calibrage main-œil-robot
- Intégration de caméras industrielles uEye pour la détection d'informations colorimétriques supplémentaires ou de codes barres, par exemple
Depuis la sortie du kit de développement logiciel Ensenso 3.3, vous pouvez également localiser des objets dans des nuages de points 3D à partir de vos propres géométries CAO grâce à Ensenso PartFinder. L'utilisation du module logiciel nécessite une licence spécifique. Découvrez dans la vidéo ce que l'outil peut faire et les avantages qui en découlent pour vos applications.
Procédé 3D Ensenso
Comment fonctionne la triangulation par points laser basée sur l'IA ?
Sélecteur d´ Ensenso
Notre sélecteur de caméra Ensenso vous permet de sélectionner facilement les composants. Une fois que vous avez entré vos conditions de travail, le configurateur en ligne vous propose les meilleurs systèmes Ensenso possibles pour votre application.
