Une application de prélèvement dans des bacs (bin picking) avec une caméra Ensenso 3D stimule la productivité

Temps de cycle courts, peu de rebuts, entreposage minimal - l’usine du futur est connectée et extrêmement économique. Un élément important dans ce contexte est le traitement industriel des images. La société allemande Pose Automation GmbH est l’un des spécialiste du domaine. Cet intégrateur système développe des systèmes high-tech pour la vision industrielle et la robotique, notamment une application de prélèvement dans des bacs (bin picking) qui permet de saisir des cathéters pour la médecine vétérinaire, combinée à une caméra Ensenso 3D d’IDS Imaging Development Systems GmbH.

Application

Qualité supérieure avec une rentabilité croissante - telles sont les exigences de l’environnement de production pour les nouveaux processus de fabrication. Une augmentation des performances de ce type peut être obtenue, entre autres, grâce à une assurance qualité active avec des processus traçables ainsi que des délais réduits pour le traitement des pièces, les réglages et l’exécution. C’est exactement l’approche suivie par Pose Automation. La société a conçu, spécialement pour un client du secteur de la médecine vétérinaire, une cellule robotique dans laquelle des cathéters sont triés dans une machine de conditionnement.

Après la production, les cathéters sont transportés en grandes quantités et de façon aléatoire sur un convoyeur jusqu’à la zone de préhension du bras robotisé. Le système est équipé d’une caméra Ensenso 3D pour l’identification rapide des différentes pièces.

La caméra détecte les cathéters dans des dispositions a léatoires et fournit à partir de ces informations un nuage de points tridimensionnel.

La caméra détecte les cathéters dans des dispositions aléatoires et fournit à partir de ces informations un nuage de points tridimensionnel. Le système de traitement d’images connecté utilise ces informations pour calculer la position et l’alignement des objets à saisir. Le robot les contrôle de manière ciblée, saisit 2 pièces par cycle et les insère individuellement dans un tube. L’identification et la saisie de différents modèles de cathéters ainsi que d’autres opérations de montage, telles que la fixation des tubulures, sont possibles.

Ainsi, des cathéters différents provenant de différentes chaînes de production peuvent être emballés sur la même machine de conditionnement. La livraison des marchandises peut être adaptée exactement aux besoins du client et le stockage des produits finis peut être minimisé. Cela permet d’augmenter la productivité, par exemple, grâce à une adaptation optimale à l’utilisation des capacités de production.

Perspectives

Les processus de fabrication sont de plus en plus souples grâce au recours aux robots et à la technologie 3D. Ces derniers permettent d’accélérer la fabrication des produits de manière fiable dans tous les secteurs et procurent des avantages concurrentiels décisifs dans un environnement global. Le traitement d’images, qu’il s’appuie sur des données 2D ou 3D, joue un rôle essentiel à cet égard. Il ouvre de nouvelles dimensions pour la transformation numérique. Des caméras toujours plus intelligentes, des capteurs et des applications toujours plus performants apparaissent sur le marché. Il s'agit donc de poursuivre sur notre lancée, en suivant notre devise : Identification. Test. Accès.

Ensenso N35 en un coup d'œil. 3D-Vision rapide et précis.

Pose Automation GmbH